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スペックレイアウト

機種

重量 (バッテリーとプロペラを含む) 1388g
対角寸法 (プロペラを含まず) 350mm
最大上昇速度 Sモード:6m/s、 Pモード: 5m/s
最大下降速度 Sモード:4m/s、 Pモード: 3m/s
最大速度 72km/h (Sモード) 、58km/h (Aモード) 、 50km/h (Pモード)
最大傾斜角度 42° (Sモード) 、35° (Aモード) 、25° (Pモード)
最大角速度 250°/s (Sモード) 、150°/s (Aモード)
運用限界高度 (海抜) 6,000m
最大風圧抵抗 10 m/s
最大飛行時間 約30分
動作環境温度 0 ~ 40℃
GPSモード GPS/GLONASS
ホバリング精度 垂直方向:
±0.1m (ビジョンポジショニング使用時) 、
±0.5m (GPSポジショニング使用時)
水平方向:
±0.3m (ビジョンポジショニング使用時) 、
±1.5m (GPSポジショニング使用時)

ジンバル

機構 3軸 (ピッチ、ロール、ヨー)
操作可能範囲 ピッチ:-90 ~ +30°
最大制御速度 ピッチ:90°/s
ジンバル精度 ±0.02°

赤外線検知システム

障害物検知範囲 0.2 ~ 7m
障害物検知角度 70°(水平方向) 、±10°(垂直方向)
検知周波数 10Hz
動作環境 反射率が異なる表面、
および反射率 >8% (壁、木々、人など)

レンズモード

レンズモード 6.8 mm 7.5 mm 9 mm 13 mm 19 mm
17μ 640×512 FoV
iFoV
/ f/1.4
90° x 69°
2.267 mr
f/1.4
69° x 56°
1.889 mr
f/1.25
45° x 37°
1.308 mr
f/1.25
32° x 26°
0.895 mr
17μ 336×256 FoV
iFoV
f/1.4
49.1° x 37.4°
2.519 mr
/ f/1.25
35° x 27°
1.889 mr
f/1.25
25° x 19°
1.308 mr
f/1.25
17° x 13°
0.895 mr
過焦点距離 2.3 cm 2.5 cm 3.2 cm 7.6 cm 15.3 cm
過焦点距離 1.2 m 1.2 m 2.1 m 4.4 m 9.5 m
過焦点被写界深度 0.6 m 0.6 m 1.1 m 2.2 m 4.8 m