以下の条件を満たしていれば、許可なく飛ばして良いとされています。 1.空港等周辺でないこと 2.地表・水面から１５０ｍ未満の空域であること 3.人口集中地区（DID地区）の上空で地権者の許可を得ていること 4.日中に飛行させること 5.目視範囲内で無人航空機とその周囲を常時監視して飛行させること 6.人又は建物、車両などの物件との間に距離（30m）を保って飛行させること 7.祭礼、縁日など多数の人が集まる催し場所の上空で飛行させないこと 8.爆発物など危険物を輸送しないこと 9.無人航空機から物を投下しないこと